
焊接變位機(jī)的工作原理:
1、進(jìn)行工件裝載:焊接變位機(jī)具備回轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)臺(tái)中配備安裝孔,可以將工件進(jìn)行固定,以防在焊接過程中出現(xiàn)歪斜,導(dǎo)致工件脫落。焊接變位機(jī)的傾斜驅(qū)動(dòng)較為平穩(wěn),在較大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不會(huì)傾覆。為了保護(hù)焊接變位機(jī)的使用性能,負(fù)載的工件需要在焊接變位機(jī)的承載能力范圍內(nèi)。
2、設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式:焊接變位機(jī)可以和焊接機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),焊接市場(chǎng)中通常采用的是非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),焊接機(jī)器人施焊時(shí),焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng),待焊接機(jī)器人施焊完成后,焊接變位機(jī)械才根據(jù)指令動(dòng)作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。
3、進(jìn)行啟動(dòng)工作:焊接變位機(jī)適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,可以將工件回轉(zhuǎn)到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成焊接機(jī)器人工作站,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。
工人可以手持遙控盒站在裝配工位上,遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
