
工業(yè)焊接機器人是通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點以及焊接參數(shù),焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等,工業(yè)焊接機器人可以記憶操作人員的操作,并自動生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。
在生成編程之后,需要先完成一遍示教操作,觀察工業(yè)焊接機器人的運動軌跡是否出現(xiàn)偏差,然后進行試焊操作,操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù),完成示教后,只需要給工業(yè)焊接機器人一個啟動命令,就可以進行準(zhǔn)確焊接。
啟動工業(yè)焊接機器人的時候,需要給操作流程進行,這樣可以減少誤操作的發(fā)生率,出現(xiàn)誤操作,智能焊接系統(tǒng)會進行急停工作,起到保護作用。

工業(yè)焊接機器人自動化程度高,在工程機械制造、食品、冶金、建材、電子、航空航天、煤礦、船舶制造等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,推動了各領(lǐng)域的自動化發(fā)展。
工業(yè)焊接機器人較傳統(tǒng)焊接相比,可以解放工人的勞動強度,代替工人在惡劣的環(huán)境下進行工作,焊接過程中產(chǎn)生的有害物質(zhì)較多,工人長時間接觸會造成職業(yè)病,影響人體健康的同時造成企業(yè)的經(jīng)濟損失,工業(yè)焊接機器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
工業(yè)焊接機器人適應(yīng)性好,大到大型鋼構(gòu),小到零部件以及電子,都可以進行輕松焊接,工業(yè)焊接機器人可以根據(jù)各領(lǐng)域的需求不同進行定制,應(yīng)用到不同的領(lǐng)域,實現(xiàn)連續(xù)焊接操作,提高焊接效率。
