自動(dòng)化焊機(jī)是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著我國(guó)焊接技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，自動(dòng)化焊機(jī)具備多種功能和焊接工藝，根據(jù)各領(lǐng)域應(yīng)用要求不同，定制多樣化的自動(dòng)化焊機(jī)，自動(dòng)化焊機(jī)的控制系統(tǒng)整臺(tái)設(shè)備的重要部分，可以通過(guò)指令下達(dá)任務(wù)。
自動(dòng)化焊機(jī)主要通過(guò)控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)完成焊接操作，焊接市場(chǎng)中自動(dòng)化焊機(jī)采用離線編程的編程方法，技術(shù)人員根據(jù)焊接工藝、方法、焊件規(guī)格等對(duì)自動(dòng)化焊機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接參數(shù)以及焊槍姿態(tài)進(jìn)行編制程序，編程結(jié)束后，技術(shù)人員將編程輸入到控制系統(tǒng)中。
自動(dòng)化焊機(jī)根據(jù)指令完成每一步的動(dòng)作，自動(dòng)化焊機(jī)對(duì)于完成的動(dòng)作具備記憶功能，并能生成一個(gè)完整地系統(tǒng)指令，在下次焊接中，可以準(zhǔn)確地完成焊接動(dòng)作。
1、協(xié)調(diào)控制技術(shù)，在焊接生產(chǎn)線中，是由多臺(tái)自動(dòng)化焊機(jī)搭配焊接輔助設(shè)備進(jìn)行操作，協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多臺(tái)自動(dòng)化焊機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活配合完成焊接動(dòng)作。
2、焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，自動(dòng)化焊機(jī)采用激光傳感器，可根據(jù)焊縫的位置以及規(guī)格，傳感器將焊縫信息傳遞到控制系統(tǒng)中，可提高焊接精度，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫實(shí)時(shí)跟蹤。
3、系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，自動(dòng)化焊機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，在出現(xiàn)人工誤操作或者焊機(jī)本體故障的時(shí)候急停設(shè)備并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行自我保護(hù)。
4、傳感器技術(shù)，自動(dòng)化焊接具備多個(gè)內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器檢測(cè)自動(dòng)化焊機(jī)本體運(yùn)行情況，外部傳感器可監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，幫助穩(wěn)定焊接操作。
