1、關(guān)鍵原件制造技術(shù)。自動(dòng)焊接機(jī)器人多是用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)焊接，可以在焊接軌道進(jìn)行重復(fù)焊接，還可以進(jìn)行自主移動(dòng)，自動(dòng)焊接機(jī)器人的材料使用的是高強(qiáng)度、耐高溫和耐腐蝕、質(zhì)量輕的材料，在保證結(jié)構(gòu)緊湊的情況下提高自身負(fù)載能力，提高了自身的性能，客戶在選擇上也能實(shí)現(xiàn)多元化。
2、傳感技術(shù)。自動(dòng)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線上配備多種傳感器，提高了自動(dòng)焊接機(jī)器人本身的監(jiān)測(cè)能力，傳感技術(shù)結(jié)合離線編程和遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，在實(shí)際焊接操作中可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離調(diào)整焊接參數(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，將會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接機(jī)器人的智能化焊接。
4、自主學(xué)習(xí)能力。自動(dòng)焊接機(jī)器人通過(guò)感知環(huán)境，具備記憶功能，可以對(duì)所進(jìn)行的操作進(jìn)行一定的存儲(chǔ)，在工件的變換上可以迅速做出反應(yīng)，滿足不同工件的焊接任務(wù)。
5、群控技術(shù)。自動(dòng)焊接機(jī)器人內(nèi)部可以實(shí)現(xiàn)信息共享和群體感知。機(jī)器人各部分和外部結(jié)構(gòu)進(jìn)行宏觀調(diào)控，構(gòu)件多功能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分布任務(wù)。
