焊接變位機可以進行拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，在大型設(shè)備的焊接工程中，依靠人工很難搬運和旋轉(zhuǎn)，耗時耗力，焊接變位機可以對工件進行固定，全自動焊接機器人在完成單面的焊接工作后，焊接變位機會根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進行自動翻轉(zhuǎn)，完成另一面的焊接。
清槍器雖然設(shè)備較小，但是在焊接工作中是比較重要的。全自動焊接機器人在焊接過程中，焊槍中會存在很多雜質(zhì)影響焊接質(zhì)量，所以在焊接過程中需要定時對焊槍進行清理工作，控制系統(tǒng)在輸入清槍指令后，就會在間隔時間中進行清理。
焊縫跟蹤系統(tǒng)。全自動焊接機器人工作站可以對焊縫進行準確焊接，這得益于焊縫跟蹤系統(tǒng)，在焊接變位機將焊縫更好的呈現(xiàn)后，焊槍可以對焊縫規(guī)格進行智能識別，下放焊材填充焊縫。
