1、誤操作保護(hù)裝置。焊接機(jī)器人通過控制系統(tǒng)進(jìn)行示教工作，在工作過程中出現(xiàn)較多的就是機(jī)械臂工作異常，這與操作人員設(shè)置焊接參數(shù)和焊接機(jī)械臂的運(yùn)行有關(guān)，機(jī)械臂運(yùn)行速度過快會(huì)容易出現(xiàn)人身傷害事故，誤操作保護(hù)裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械臂運(yùn)行情況，在必要的情況下停止運(yùn)行。
2、承載極限保護(hù)裝置。根據(jù)生產(chǎn)型號(hào)不同，焊接機(jī)器人機(jī)械臂的承載能力也是不同，在工件超出機(jī)械臂的承載能力，就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，安全氣閥就會(huì)打開，保護(hù)機(jī)械臂不受損傷。
3、低壓報(bào)警保護(hù)裝置。當(dāng)氣壓工作異常時(shí)，低壓報(bào)警保護(hù)裝置會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員可以通過措施才穩(wěn)定焊接氣壓，保證焊接設(shè)備正產(chǎn)運(yùn)行。
4、斷氣保護(hù)裝置。在焊接機(jī)器人突然斷氣時(shí)，很容易出現(xiàn)人員傷害事故，焊接機(jī)器人采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保斷氣后不會(huì)出現(xiàn)傷人事故，維持穩(wěn)定的工作氣壓。
