直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，具備三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，進(jìn)行可編程焊接作業(yè)，在設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)候，需要按照X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行，X、Y軸主要決定了焊接范圍，Z軸決定了焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人的各個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角。
二、直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸和焊接部分組成，可以按照不同應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行組合搭配，如果焊接工件較長(zhǎng)，可以增加直線(xiàn)導(dǎo)軌的舉例以及焊接的運(yùn)動(dòng)軌跡，如果焊接工件較為復(fù)雜，可以考慮軸數(shù)較多的焊接關(guān)節(jié)搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行靈活焊接。
2、動(dòng)態(tài)性好。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人具備良好的加速度，具備良好的動(dòng)態(tài)性，在實(shí)際焊接應(yīng)用中，能夠根據(jù)編程對(duì)工件進(jìn)行快速焊接工作，焊接效率高，通常在幾秒之內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。
3、焊接精度較高。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要通過(guò)示教再現(xiàn)完成工作，操作人員根據(jù)焊縫完成X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.1mm，重復(fù)定位精度主要根據(jù)整體規(guī)格決定，并且具備自動(dòng)尋位功能，在焊接作業(yè)中有利于提高精度。
4、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離焊接。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人較普通焊接機(jī)器人相比，具備直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元，可以進(jìn)行較大行程的焊接工作，采用多滑塊結(jié)構(gòu)可以增加其自身的負(fù)載能力。
三、直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人可以進(jìn)行任意組合進(jìn)行搭配，能夠根據(jù)不同領(lǐng)域的焊接需求，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸的路徑較長(zhǎng)，可以根據(jù)不同焊接條件應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車(chē)制造、電子行業(yè)、煤礦行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域。
