點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊工作的自動化機(jī)械設(shè)備，在點(diǎn)與點(diǎn)之間的焊接中提高焊接精度，各軸之間相互配合靈活焊接，點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成，智能焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的自動化和智能化。
二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、提高焊接精度。點(diǎn)焊機(jī)器人具備視覺傳感器，可以自動定位焊縫的位置，并對焊縫的規(guī)格記性智能識別，將信息傳遞給控制系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)指令對焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接。
2、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。汽車及汽車零部件多達(dá)上千件，對焊接工作的效率要求較高，點(diǎn)焊機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動化焊接操作，不需要人工參與焊接過程，根據(jù)編程實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)，重復(fù)動作中保證焊接穩(wěn)定性，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
3、適應(yīng)范圍廣。點(diǎn)焊機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)非標(biāo)定制，根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶要求進(jìn)行定制，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、管道、船舶制造等多種領(lǐng)域，其中點(diǎn)焊機(jī)器人的身影長出現(xiàn)在汽車自動焊接車間中。
4、技術(shù)綜合性強(qiáng)。隨著我國焊接技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接技術(shù)結(jié)合了計算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)等多種科學(xué)技術(shù)，技術(shù)綜合性較強(qiáng)，在實(shí)際應(yīng)用中，功能較多，焊接效果好。
1、汽車制造領(lǐng)域。應(yīng)用在汽車制造領(lǐng)域的點(diǎn)焊機(jī)器人一般采用的是六個自由度，可以靈活配合完成汽車各組件及其零部件的焊接，特別是針對復(fù)雜工件的焊接，可以準(zhǔn)確到位。
2、鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。鋼結(jié)構(gòu)作為建筑結(jié)構(gòu)類型之一，焊接應(yīng)用廣泛，各構(gòu)件之間可以通過焊縫進(jìn)行連接，這就對焊縫的強(qiáng)度要求較高，點(diǎn)焊機(jī)器人填充冷卻后的焊縫美觀平整，經(jīng)過檢測儀器的檢測結(jié)果合格率高。
除此之外，點(diǎn)焊機(jī)器人可以應(yīng)用的領(lǐng)域包括冶金、健身器材、航空航天、集裝箱、換熱器等，提高了各領(lǐng)域的自動化和智能化水平。
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