
雙絲焊接機器人的操作流程:
1、焊前清理,在零件坡口附近100mm的范圍內進行清洗,在20mm的范圍內用鋼絲刷清潔,檢查機器人本體各軸是否擰緊;
2、用克絲鉗將焊接部分剪平,把雙絲兩端都固定在兩電極上;
3、焊接工作電源選擇,大截面導線用高電壓,小截面用低電壓;
4、將焊接參數(shù)調節(jié)到合適檔位上,雙絲焊接機器人的焊接參數(shù)在示教器中調試,操作人員進行2-3次微調即可;

6、確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序;
7、接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕;
8、按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,雙絲焊接機器人便進入自動運行工作狀態(tài)。
9、在操作中如果遇到問題,雙絲焊接機器人會發(fā)出報警信號,操作人員需要及時停機檢查并做好記錄。
