示教盒的運(yùn)行方式有手把手視角、示教盒示教和離線編程示教三種。
1、手把手示教。這種方式需要人為引導(dǎo)，人工通過(guò)手把手教學(xué)，擺動(dòng)焊接機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行焊接工作，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就會(huì)把焊接機(jī)器人各軸運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)和姿態(tài)進(jìn)行記憶儲(chǔ)備，這種方式需要較大的存儲(chǔ)空間，要求操作人員及時(shí)導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
2、示教盒示教。通過(guò)示教盒操作焊接機(jī)器人進(jìn)行示教，就是機(jī)器人自帶的示教盒里面的編程系統(tǒng)，焊接機(jī)器人通過(guò)傳感器對(duì)焊件進(jìn)行智能識(shí)別，根據(jù)焊件的規(guī)格選擇合適的焊接參數(shù)，進(jìn)行焊接工作，這種方式是目前焊接機(jī)器人經(jīng)常用到的。
3、離線編程示教。技術(shù)人員根據(jù)焊接環(huán)境和焊件的規(guī)格進(jìn)行編程，把編程導(dǎo)入焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行工作，便于進(jìn)行優(yōu)化修正，安全系數(shù)較高，這種方式對(duì)技術(shù)人員的技能水平有一定的要求，需要技術(shù)人員熟練掌握焊接機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。
