焊接機(jī)器人的分類有哪些？焊接機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化與自動(dòng)化緊密結(jié)合的一大標(biāo)志，焊接機(jī)器人可以根據(jù)受控運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)形式分類。

焊接的自動(dòng)化以及智能化已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，今天小編就帶大家來(lái)了解一下焊接機(jī)器人的分類有哪些？

一、按受控運(yùn)動(dòng)方式分類：

點(diǎn)位控制特點(diǎn)是具有易實(shí)現(xiàn)、控制方式簡(jiǎn)單及定位精度不高等；連續(xù)軌跡控制是按照設(shè)計(jì)好預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)軌跡控制的特點(diǎn)是速度可控、軌跡光滑、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

連續(xù)軌跡控制的焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其焊接執(zhí)行部件形成連續(xù)的軌跡。軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性是連續(xù)軌跡控制的焊接機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)。

二、按驅(qū)動(dòng)方式分類：

液壓驅(qū)動(dòng)是將壓力能轉(zhuǎn)變成的機(jī)械能實(shí)現(xiàn)的，其工作介質(zhì)為液壓油。該驅(qū)動(dòng)方式特點(diǎn)是具有較高的功率重量比，驅(qū)動(dòng)力較大。

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是成本低、氣源方便、系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)，因?yàn)榭諝獾奈锢硖匦?，被壓縮后不會(huì)產(chǎn)生黏性過(guò)大的特征。電氣驅(qū)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)產(chǎn)生力和力矩進(jìn)行控制，易操作，成本低，適用于大功率機(jī)器人。

三、按結(jié)構(gòu)形式分類：

焊接機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式主要將焊接機(jī)器人分為球坐標(biāo)型、直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型和全關(guān)節(jié)型 4 類。

四、按工藝方法分類：

焊接機(jī)器人主要有弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、激光焊機(jī)器人、等離子焊機(jī)器人和攪拌摩擦焊機(jī)器人等。

了解完焊接機(jī)器人的分類后，如果您對(duì)焊接機(jī)器人興趣，記得聯(lián)系我們。