碼垛機(jī)器人通過智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作，用戶使用碼垛機(jī)器人是為了提高碼垛效率，盡可能堆高工件提高倉庫的利用率，能夠根據(jù)不同貨物的種類、等級、批次等進(jìn)行分開碼垛，所以我們在編程操作的時(shí)候需要完成I/O配置、程序創(chuàng)建、目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編程、調(diào)試等流程。
碼垛機(jī)器人的操作流程：
1、我們在操作碼垛機(jī)器人之前，需要檢查碼垛機(jī)器人各部件的運(yùn)行狀態(tài)，碼垛機(jī)器人的主要部件包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)。示教器、真空吸盤、擺放平臺、傳送單元等，我們在日常做好點(diǎn)檢記錄，預(yù)防在工作過程中出現(xiàn)的機(jī)械失誤。
2、碼垛機(jī)器人的動(dòng)作我們可以分為檢測傳送帶信息、抓取工件、判斷放置位置、放置工件這四步，碼垛機(jī)器人具備自動(dòng)控制系統(tǒng)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求，碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)允許手進(jìn)行各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，并改變所持物體的位置和位置。
4、不用的用戶需要碼垛的物料也有區(qū)別，所以碼垛機(jī)器人按照不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同物料的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)堆垛，編程中根據(jù)自身的需求設(shè)置即可。
5、完成了程序的編寫后，需要對程序進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)我們的碼垛需要，檢驗(yàn)碼垛機(jī)器人的工作能力，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，來檢查碼垛程序是否合理。
