
激光焊接機(jī)器人的工作原理:
我們?cè)诓僮骷す夂附訖C(jī)器人之前,需要了解激光焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成,激光焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括激光器、機(jī)器人本體、自動(dòng)校正系統(tǒng)、畫像處理器、示教器、激光焊接頭等組成,操作人員在熟知結(jié)構(gòu)組成之后,可以更好地了解其工作原理。
激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng),以保證焊點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性及工藝參數(shù)的優(yōu)化。激光焊接機(jī)器人的工作原理是通過(guò)攝像頭對(duì)工件上的標(biāo)記點(diǎn)照射后,經(jīng)過(guò)高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器,對(duì)焊縫位置和坡口進(jìn)行補(bǔ)正,這時(shí)候操作人員就可以在示教器中根據(jù)焊縫對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

激光焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程是通過(guò)無(wú)接觸焊接,可將熱量降到較低的需要量,熱區(qū)影響較小激光束可以聚焦在較小的空間中,在緊湊的區(qū)域內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)輕松焊接,隨著激光焊接技術(shù)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的領(lǐng)域使用激光焊接機(jī)器人。
