市場中常見的自動焊接設備是通過示教再現(xiàn)的方式進行工作，操作人員在示教器中對機械臂的運行軌跡進行引導，一步步按實際任務操作一遍，設置好運行軌跡的時候需要和焊接變位機的回轉角度進行配合，以防出現(xiàn)碰撞事故。
自動焊接設備在導引過程中具備自動記憶以及同步協(xié)調(diào)功能，在示教過程中的每個動作的位置、姿態(tài)、焊接參數(shù)等都可以進行保存并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序，通過接口與焊接變位機進行協(xié)調(diào)運動，只需給一個啟動命令，就可以實現(xiàn)自動工作。
1、運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)兩者配合。在兩者的運動中有一個總體的控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)負責統(tǒng)一協(xié)調(diào)規(guī)劃，完成焊接任務的分配和焊接方式。運動控制是通過閉環(huán)工作進行實現(xiàn)，主要控制自動焊接設備和變位電機的伺服驅(qū)動器，操作人員可以根據(jù)實際操作需求來更改相關程序?qū)崿F(xiàn)不同的配置策略。
2、點位控制焊接穩(wěn)定性。在面對復雜多樣的工件時，需要對焊接點數(shù)進行控制來實現(xiàn)焊接的工作的穩(wěn)定性，焊接變位機在回轉過程中通過控制運動軌跡的圓滑度和自動焊接設備配合運動的復雜度，減少了自動焊接設備所需的控制點數(shù)，有利于實現(xiàn)二者協(xié)同工作。
3、協(xié)調(diào)運動實現(xiàn)靈活工作。在焊接工作中，自動焊接設備與焊接變位機的協(xié)調(diào)運動主要包括非同步協(xié)調(diào)運動以及同步協(xié)調(diào)運動。我們比較常見的就是非同步協(xié)調(diào)運動，自動焊接設備進行焊接工作時，焊接變位機不運動，自動焊接設備完成工作后，焊接變位機會根據(jù)指令調(diào)整到另一個位置來準備下一次的焊接任務，這樣非同步知道所有焊縫焊接完成。
自動焊接設備與焊接變位機相關知識點閱讀：
焊接變位機如何與自動焊接設備的快速配置
焊接變位機對自動焊接化設備的作用
焊接變位機的正確操作流程
焊接變位機幫助提高焊接作業(yè)的穩(wěn)定性
自動焊接設備與焊接變位機的協(xié)調(diào)運動
