焊接變位機(jī)的類型：
1、座式焊接變位機(jī)
座式焊變位機(jī)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以待焊工件的焊縫處于水平或者船形位置上，使其達(dá)到理想的位置進(jìn)行焊接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在較大負(fù)荷下不滑動(dòng)，多用于管件、盤等小工件的焊接，不需要進(jìn)行固定，可以隨時(shí)變換場地進(jìn)行工作。
2、雙座式焊接變位機(jī)
也稱為U型焊接變位機(jī)，整體結(jié)構(gòu)就是工作臺(tái)處在一個(gè)U形架上，U形架固定在兩側(cè)的機(jī)座上，在焊接過程中運(yùn)動(dòng)焊件繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了傾斜驅(qū)動(dòng)力矩，雙軸同時(shí)運(yùn)行提高了焊接工件的穩(wěn)定性，座式焊接變位機(jī)規(guī)格較小，是用于箱體、框架等非長型工件的焊接。
L型焊接變位機(jī)兩軸采用單獨(dú)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn)180度回轉(zhuǎn)，第二個(gè)軸可實(shí)現(xiàn)360度翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機(jī)器人與L型焊接變位機(jī)的協(xié)作能力，具有較大的開敞空間，可以多種變換位置，提高了焊接靈活性，L型焊接變位機(jī)多適合較大工件的焊接。
4、三軸焊接變位機(jī)
三軸焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了與焊接機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)均采用伺服電機(jī)，兩套同樣的夾具一起工作，A側(cè)機(jī)器人電焊的同時(shí)，B側(cè)是人工裝件。三軸焊接變位機(jī)可用于上面六道豎焊接和下面的三道圓弧焊接，對復(fù)雜工件的焊接效果明顯，靈活性，三軸焊接變位機(jī)對于整個(gè)工作站來說，工作效率大大提高。
