
1、注意安全防護,用戶在引進六軸焊接機器人之后,需要進行防護培訓(xùn),在六軸焊接機器人焊接范圍處加裝防護圍欄,以防在焊接過程中有人員進入焊接范圍,再就是操作人員在進行作業(yè)的時候,需要佩戴好防護用具,減少身體受到的傷害。
2、離線編程,六軸焊接機器人采用了離線示教編程,在編程軟件里構(gòu)建整個機器人工作應(yīng)用場景的三維虛擬環(huán)境,編程完成后輸入到控制系統(tǒng),操作人員手持示教器根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整焊接參數(shù),如果設(shè)置中出現(xiàn)失誤,示教器界面就會出現(xiàn)報警信號,這時候焊接機器人就會急停作業(yè)來保護本體不受損壞。

4、在焊接工作完成后需要進行維護保養(yǎng)工作,六軸焊接機器人正確的維護保養(yǎng)措施可以保證穩(wěn)定焊接,在操作中根據(jù)維護保養(yǎng)流程進行檢查和維護,并且做好點檢記錄,出現(xiàn)問題及時聯(lián)系維修人員進行修正,以防影響正常的工作,維護保養(yǎng)可以提高六軸焊接機器人的使用壽命以及穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
5、六軸焊接機器人停機后,需要將工裝夾具放回原處,以防在下次啟動機器人的時候發(fā)生碰撞事故,造成機器損壞。
