自動焊接機器人的傳感器種類：
1、視覺傳感器：視覺傳感器就相當(dāng)于自動焊接機器人的眼睛，視覺傳感器分為二維和三維，二維視覺傳感器可以檢測零部件的運動狀態(tài)，機器人根據(jù)零部件的運動狀態(tài)調(diào)整運動姿態(tài)；三維視覺傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測物件并創(chuàng)建三維圖像，分析出較好的動作。
2、力學(xué)傳感器：力學(xué)傳感器主要感知末端執(zhí)行器的力度，力學(xué)傳感器存在于末端執(zhí)行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進行裝配焊接的時候，力學(xué)傳感器就進行一定的力度監(jiān)測，以防出現(xiàn)力度過大的情況，進行一定的限制。
3、焊縫跟蹤傳感器：自動焊接機器人具備焊縫自動跟蹤的功能，在焊接過程中自動檢測并調(diào)節(jié)焊槍的位置，使得焊槍對焊縫的位置進行把控，提高焊接的精度，有效的穩(wěn)定了焊接質(zhì)量。
