1、示教功能。工業(yè)焊接機(jī)器人通過系統(tǒng)指令進(jìn)行操作，技術(shù)人員需要根據(jù)焊件參數(shù)和焊接環(huán)境設(shè)置焊接參數(shù)，焊接機(jī)器人就可以進(jìn)行示教工作。
2、記憶功能。工業(yè)焊接機(jī)器人針對焊接的參數(shù)都會(huì)進(jìn)行一定的存儲(chǔ)，這樣等下次焊接相同的焊件，就可以直接導(dǎo)出數(shù)據(jù)進(jìn)行焊接，不過企業(yè)在日常操作中也需要及時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，以防數(shù)據(jù)丟失影響后續(xù)的工作。
4、多層多焊道功能。在針對較厚的焊件焊接工作時(shí)，通常就會(huì)采用多層多焊道的方式，在焊接時(shí)通過傳感器存儲(chǔ)的焊接路徑稍作偏移，就能重復(fù)多層焊接，多層焊接功能只需要重復(fù)一次焊接，剩余焊道就可以進(jìn)行自動(dòng)焊接。
5、安全維護(hù)功能。這項(xiàng)功能可以通過傳感器實(shí)時(shí)檢測焊接設(shè)備的運(yùn)行情況以及焊件的焊接情況，在焊接機(jī)器人進(jìn)行誤操作的時(shí)候，安全維護(hù)功能可以及時(shí)停止設(shè)備運(yùn)行，保護(hù)焊接機(jī)器人本體不受損害。
