焊接機(jī)器人是指通過變換焊槍或者焊槍，實(shí)現(xiàn)多用途的機(jī)器設(shè)備，焊接機(jī)器人向著智能化、自動化的方向發(fā)展，得益于它的運(yùn)動控制系統(tǒng)的進(jìn)步，運(yùn)動控制系統(tǒng)主要是由控制計(jì)算機(jī)、示教器、操作面板、存儲器、指令的輸入和輸出以及接口等。
工業(yè)焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的功能：
1、示教功能。現(xiàn)在工業(yè)市場上的焊接機(jī)器人大部分采用的都是示教再現(xiàn)功能，工人通過系統(tǒng)設(shè)定好焊接參數(shù)，焊接機(jī)器人就會根據(jù)指令進(jìn)行重復(fù)工作，所以焊件一致性高，能夠提高焊接質(zhì)量。
2、位置伺服功能。控制系統(tǒng)通過對焊接位置的控制，對焊件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，針對焊縫的位置和規(guī)格進(jìn)行檢測，及時糾正焊槍的位置，來實(shí)現(xiàn)重復(fù)焊接精度。
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